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七月二十九日，葛尔丹率劲骑两万，屯兵于乌兰布通。葛尔丹驻乌兰布通峰顶，于峰前布设“驼城，严密守御。
月初，福全率军向乌兰布通发起进攻，连战三日，大败葛尔丹。
月初四，福全误葛尔丹缓兵之计，使噶尔丹逃脱。葛尔丹率余兵千余，以科布多为基地，恢复生机，以待卷土重来。
至此，康熙帝第次亲征葛尔丹以不完美的结局结束。
葛尔丹逃了的消息传到京城后，康熙的张脸就没好看过。原本，他是想举剿灭葛尔丹的。但是，就因为福全个小小的疏忽，就把他的计划全盘打乱。他不糟心才怪！
“皇阿玛，你没事吧？承祜早就知道结局为何，所以他心里很平静。但是，为了不让人起疑，他还是适当的表现了自己的遗憾。
康熙手里拿着军报，咬牙切齿的说：“朕要命令福全留守原地，定要给朕逮着葛尔丹。
承祜看康熙是有点气糊涂，不由劝道：“皇阿玛，我觉得你这个决定不甚明智。裕亲王等部的粮草已经支撑不了多久，再加上朝廷已经拿不出多余的钱打仗。所以，我觉得你还是让将士们班师回朝的好。等朝廷有了足够的饷银和粮草，再与葛尔丹决生死也不迟。
康熙很不甘心：“葛尔丹就是头草原láng，留着他天，草原上就不得安宁天，朕的边疆就不得安稳天。
见康熙有所松动，承祜再接再厉：“皇阿玛，葛尔丹这次损失不小，想要恢复元气，绝不是天两天的事。你常常说，欲速则不达，我们何必急于时。
康熙有些头疼，见状，承祜立刻机灵的为他揉按其额角。“算了，让将士们都回京吧！该罚的罚，该赏的赏。眼看就要入冬了，让他们回来与家人聚聚也好。康熙最终还是听进了承祜的进言。
十月，康熙帝命福全等人还京师。
十月，福全等至京师，等待他们的将是场未知的赏罚。
后续事宜
福全等人回京后的第件事就是请罪。
“皇上，此次让葛尔丹逃脱，都是臣的疏忽，求皇上降罪。福全脸悔恨的向康熙磕头。
康熙沉吟不语，其他人则面面相觑，均保持沉默。承祜看着将头垂得老低的胤褆，不由在心底冷笑。想让福全人扛罪，这帮人的如意算盘打得未免也太好了吧！
“皇阿玛，儿臣认为，虽然裕亲王的确有错，但是此次对阵葛尔丹，他的功劳也不容忽视。所以，是不是可以将功抵过？承祜朗声提议。
福全是康熙的亲兄长，也是承祜等人的亲伯父。而此次征讨葛尔丹之所以能路顺畅，他功不可没。于公于私，承祜都要为他说上几句话。
康熙先前虽然的确很恼火，但是过了这么久，他的火气也散得差不多了。他心里清楚，此次让葛尔丹逃脱了，不能全赖福全人。但是，此时却必须要有个人站出来为这个失误担起责任。康熙曾经寄希望于胤褆，期盼他能站出来为福全分担点责任。不过，现在看来他是高估胤褆了。
“众爱卿怎么看？康熙环顾群臣，语义不明的问道。
索额图站出来有些犹豫的说：“按照大清律例，裕亲王此乃耽误军机之重罪，理应夺其爵位，严惩不贷。
承祜微微皱眉：“皇阿玛，儿臣认为夺爵的惩罚太过严重，恳求皇阿玛三思。
康熙微微巡视了众人眼，发现所有人都是副畏头畏尾的嘴脸，看着真让他来气。“夺爵还是免了吧！但是裕亲王的罪却不可免。朕决定，罢其议政之权，并罚俸三年，撤三佐领。就这样吧！康熙道出对福全的惩罚。
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